حل سینماتیک معکوس و طراحی مسیر حرکت بیماران پرتس در حرکت با ارتز اسکاتیش رایت

تمرکز این پایان نامه به روی بیماران پرتس است که از ارتز اسکاتیش رایت استفاده می کنند. هدف ما از این مطالعه ارائه گیتی است از این افراد در حین استفاده از ارتز مذکور است، به نحوی که این گیت به ازای زوایای مختلف ارتز حرکت بیماران را به درستی نشان دهد. از این رو ابتدا بایستی تمایز این گیت با گیت افراد معمولی مشخص شود و سپس با ارائه مدلی سینماتیکی با انتخاب صحیح حداقل درجات آزادی به طوری که بتواند بهترین تطابق را با راه رفتن این افراد داشته باشد، به حل سینماتیک معکوس حرکت پرداخته شده است.